1/ Système d'unité 
Le système d'unité légal s'appelle le système M K S A. Il est basé sur les unités suivantes : 
•mètre pour les longueurs (m) 
•kilogramme pour les masses (Kg) 
•seconde pour le temps (s) 
•ampère pour le courant (A) 
Toutes les autres unités en découle soit par multiplication ou division, soit par combinaison de plusieurs unité. 
exemple : 
•les volumes se définissent à partir des longueurs 1 mètre cube = volume d'un cube de 1 mètre de côté 
•les vitesses se définissent à partir des longueurs et du temps 1 m/s = vitesse d'un objet qui parcours un mètre en une seconde 

Les principales unités dérivées sont: 
•Force : le Newton (N) 
•Pression : le Pascal (Pa) 
D'autres systèmes existent, soit qu'ils correspondent à d'anciens systèmes (exemple le Kilogramme Force), soit qu'ils soient d'origine anglo-saxonne (pied, pouce, livre, mille, PSI...), soit qu'ils soient d'usage dans certaine profession (mmHg des médecins). 
Le tableau en annexe donne la table de conversion des principales unités rencontrés dans le domaine de la plongée et des travaux publics. 
2/ Approximations usuelles 

En admettant des erreurs raisonnables, on peut admettre les approximations suivantes : 
•1 kgf = 10 N (2 % d'erreur) 
•1 b = 1 ATA = 1 Kg/cm² (2% d'erreur) 
•1 b = 15 PSI (3 % d'erreur) 
•30 PSI = 2 b (3% d'erreur) 
•1 b = 760 mmHg = 10 mètres d'eau (1 % d'erreur) 
•1 m = 3 pieds US (10 % d'erreur) 
On peut donc voir les instruments de levage dont la charge maxi est donnée en tonne ou en newton. 
3/ Multiples et sous multiples courant 

Certaine unités du système MKSA ne sont pas d'un usage facile dans le domaine qui nous intéresse. On préfère utiliser des multiples ou sous multiples : 
•décimètre : 1/10 de mètre 
•litre : 1 décimètre cube 
•mètre cube : 1000 litre 
•deca newton : 1 daN = 10 N = 1 KgF 
•Kilo newton : 1 KN = 1000 N = 100 KgF 
Une grue donnée pour 30 KN est donc bonne pour 3 tonnes 
•bar : 1 b = 1 daN/ cm² = kg/cm² 
4/ Choix d'une unités adaptée 

On se simplifie les calculs en les faisant avec des unités qui donnent des chiffres raisonnables à manipuler, si possible des entiers. 

Pour calculer la force due à une pression il est souvent avantageux de travailler avec des cm² et des bars. 

Pour calculer le volume d'un objet de taille moyenne (quelques mètres), il est avantageux de travailler en décimètres. 
Ex : corps mort de 1,5 m sur 1,2 m sur 0,8 m. 
Si on travaille en mètre on risque de trébucher sur les virgules. Par contre en décimètre toutes les données sont entières : 15, 12 et 8. On trouvera donc un volume en litre (dm cube) qu'il est facile de traduire en mètre cube. 

5/ Tableau de conversion 

Ce tableau comporte 3 colonnes essentielles : 
•la colonne "pour convertir des" 
•la colonne "en" 
•la colonne "multipier par" 
Donc par exemple : "pour convertir" 10 METRES "en" PIEDS (feet), il faut "multiplier par" 3.28 

-----------> 10 m x 3,28 = 32,8 pieds 

	pour convertir des 	en	multiplier par	remarque	
					
	pieds/feet	metres (m)	0.304		
	pieds/feet	pouces/inch	12.		
	pouces/inch	centimetres (cm)	2.54		
	livres/pound	kilogramme	0.453		
Unités 	PSI	bar (b)	0.0689	3000 PSI = 206.7 b	
US	PSI	Kg/cm²	0.0702	1 PSI = une livre par pouce carré	
	Gallons US	litres (l)	3.785		
	mille nautique (1)	kilometre (Km)	1.852		
	noeud/knot/mph	kilometre/heure	1.852	1 noeud = 1mille par heure 	
	noeud/knot/mph	metre/seconde	0.514	1 noeud = 1mille per hour (mph)	
					
	metres	pied/feet	3.28		
Longueurs	centimetres	pouces/inch	0.394		
	kilometres	milles	0.54		
					
	metres/seconde	kilometre/heure	3.6		
Vitesse	metres/seconde	noeud	1.944		
	kilometres/heure	noeud	0.540		
	kilometres/heure	metre/seconde	0.278		

Quantité	kilogrammes	livre/pound	2,05		
	litres	Gallons US	0.264		
					
	Kg/cm²	bar	1.019	unité industrielle ancienne	
	Kg/cm²	PSI	14.24		
	bar	PSI	14.51		
	bar	Kg/cm²	0.981		
	bar	pascal (Pa)	100 000.		
Pression	bar	atmosphere (ATA)	0.987		
	bar	metre d'eau	10.19		
	bar	millimetre de mercure (mmHg)	750.24		
	atmospheres (ATA)	bar	1.013		
	atmospheres (ATA)	millimetre de mercure (mmHg)	760.		
	millimetre de mercure (mmHg)	atmosphere (ATA)	0.001316	medical/météo	
	millimetre de mercure (mmHg)	millibar (mb)	1.333		
	metre d'eau (2)	bar	0.0981	hauteur nette de refoulement d'une pompe	
	pascal (Pa)	millibar (mb)	0.01		
	millibar (mb)	pascal (Pa)	100.		
	Hectopascal (hPa)	millibar (mb)	1.	météorologie	
	pieze (Pz)	millibar (mb)	10.	antiquités	
	Hectopieze (hPz)	bar	1.	antiquités	
					
Force	Kilogramme force (kgf)	newton (N)	9.81		
	newton (N)	Kilogramme force	0.1019		

6/ Masse volumique de quelques corps usuels 

	Masse spécifique	Remarque	
Hélium	0,178 g/l.b	Symbole Hé	
Azote	1,25 g/l.b	Symbole N2	
Oxygène	1,43 g/l.b	Symbole O2	
Gaz Carbonique	1,96 g/l.b	Symbole CO2	
Air	1,28 g/l.b		

Acier/fonte	7,8 kg/l	Fer : Fé / Fonte : Ft / Fonte à graphite sphérïdal : Fgs / Acier	
Cuivre	8,95 kg/l	Symbole Cu	
Etain	7,3 kg/l	Symbole Sn	
Laiton/bronze	8 à 8,9 kg/l	Symbole Cu Zn/ Cu Sn	
Aluminium	2,7 kg/l	Symbole Al	
Plomb	11,3 kg/l	Symbole Pb	

Bois peu dense	0,6 kg/l	sapin/pin/contre plaqué/acajou // variable selon teneur en eau	
Bois dense	0,9 à 1,1kg/l	chéne/orme/chataigné/moabi // variable selon teneur en eau	
			
Résine polyesther	1,1 à 1,3 kg/l		
Résine epoxy	1,2 kg/l		
Polyesther renforcé fibre de verre	1,35 à 1,7 kg/l	densité variable selon tissage : faible pour les stratif de mat/forte pour les tissus	
PVC expansé (panneau)	50 à 80 g/l	ame des structure sandwitchs/peu faire de la reprise d'humidité 	
Polyuréthane expansé (panneau)	50 à 60 g/l	ame des structure sandwitchs/peu faire de la reprise d'humidité 	
Polystyréne expansé	20 à 40g/l	flotteur de ponton/reprise d'humidité importante 	
Mousse polyurethane	30 à 40 g/l	injection dans les corps creux : flotteur/caisson de flotta	

Beton	2 à 2,5 kg/l		
huile/gas oil/essence	0,8 à 0,9		
			
moteur thermique/compresseur	1à 3 kg/l	estimation "à vue de nez" du poids d'un moteur d'aprés ses dimensions	
moteur/générateur electrique	environ 6 kg/l